Cube Explorerという素晴らしいアプリを見つけました。
Windows専用なのでApple Silicon MacではWineを使って起動させました。
デフォルトでは上面黄、正面赤になっているため、基本ポジション(上面白・正面緑)にカスタマイズしました。一度設定すると自動的に保存されます。
右下のEnter Meneuverにスクランブル(csTimerで生成)を入力してApplyボタンを押すとキューブを自動操作してくれます。
そしてAdd and Solveボタンを押すと左側のメインウィンドウに解法を表示します。今回のスクランブルは22手で解くことができます。
このアプリのソースはPascalで書かれています(環境はDelphi 6)。Windows11ではビルドできなくなっているようです。時間があれば、Macに移植できないか検討したいところです。